7月7日下午🏃‍♀️🌮，華中科技大學自動化學院博士生導師、華中學者蘇厚勝副教授在圖文信息意昂2第五報告廳為我校師生做了題為“Some Recent Developments in Flocking and Consensus Control”的學術報告↗️。參加講座的有實訓意昂2全體教師及機械電子工程專業的部分研究生。

蘇博士首先從自然界中人們常見的魚群😝、蜂群、鳥群等自然現象入手，由此引出了一致性（consensus）和蜂擁（flocking）控製問題，一下子就引起了老師和同學們的興趣。緊接著他介紹了網絡化多自主體系統一致性控製和蜂擁控製的一些最新研究進展，著重從幾個方面介紹了他所在的上海交通大學和華中科技大學團隊的一些研究成果，主要包括保持網絡連通性的一致性控製算法，復雜動態網絡的牽製控製策略，分布式自適應二階一致性控製算法🤺，以及具有輸入飽和的半全局一致性。生物自主體通過相對簡單的協助行為就可以完成比較復雜的任務，從而比單個自主體更具有生存優勢，這給了人類很多啟發。報告中🦮，蘇老師深入淺出地闡述了針對多自主體系統的一致性和蜂擁行為的研究可以揭示生物群體智能的產生機製，人類可以借鑒生物的智慧🧘🏿‍♂️🖤，把一致性和蜂擁控製策略用在人工多自主體系統中，如多機器人系統、自治飛行器系統的協調編隊控製、傳感器網絡和智能交通系統等。

報告結束後，蘇老師與黃立新🧑🏻‍🔧、黃大成🚜、章偉等老師就多自主體一致性和蜂擁控製算法中的細節問題進行了討論，有些老師還表示可將這些算法應用於自己研究領域。參加報告的機械電子工程專業研究生也積極提問，與蘇博士進行了深入的交流與探討。

蘇厚勝博士簡介：華中科技大學自動化學院副教授🌩、博士生導師🧑🏿‍🚒、教育部新世紀優秀人才、華中學者。2008年於上海交通大學自動化系獲工學博士學位、2008年至2010年在香港城市大學電子工程系做博士後、多次在香港大學機械工程系作為高級訪問學者從事合作研究工作🤸🏻‍♀️💃🏻。2010年上海市優秀博士論文獎獲得者🐕、2011年亞洲控製會議最佳論文提名獎。作為項目負責人主持國家自然科學基金🧚🏼、教育部博士點基金和湖北省自然科學基金等多項科研項目。發表SCI論文40多篇和英文專著1本，所發表論文包括自動控製領域國際主流學術刊物IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers和IEEE Transactions on Industrial Electronics等🤴🏻🤽🏼。國際期刊The Scientific World Journal和Journal of Applied Mathematics的Editorial Board Member🕺🏽；國際期刊IET Control Theory & Applications和Mathematical Problems in Engineering的Guest Editor🐓；亞洲控製會議和中國控製會議Associate Editor🧜🏻‍♂️。